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実験・研究テーマ
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ギガビットネットワークによる力覚情報通信システムの運用実験(JGN-G12014)
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担当会員名
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汐月哲夫
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担当者氏名
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汐月哲夫
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担当者TEL
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096-342-3633
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担当者E-Mail
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shio@cs.kumamoto-u.ac.jp
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共同研究者
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杉谷賢一
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構成メンバー
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登録されていません
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実験・研究内容
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研究の概要
ネットワークを介した2端末間でのデータ転送に要した時間を計測することにより,アプリケーション層における伝達遅延の観点から見たネットワークの品質評価を行う.ネットワークに接続した力覚センサ付モータ駆動端末装置に,上記の実験により得られた通信遅延特性を考慮して設計された制御アルゴリズムを実装し,系の安定性と力覚情報の伝達特性に関する実験を行う.
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参考URL
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http://pochi.cs.kumamoto-u.ac.jp/shiolab/
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